A Batalha de Waterloo foi travada em 18 de junho de 1815 e foi a última batalha comandada por Napoleão Bonaparte com as forças francesas. Supõe-se que do lado francês, cerca de 65.000 soldados e 250 canhões participaram da batalha, enquanto nos lados anglo-holandês e prussiano, um total de cerca de 123.000 homens, com cerca de 160 canhões (excluindo artilharia prussiana) lutou. O lado francês foi liderado, é claro, pelo imperador dos franceses, os aliados - Arthur Wellesley, Fr. Wellington e os prussianos - Gebhard von Blücher. Tropas anglo-holandesas, à espera da chegada dos prussianos, mas também com base nas experiências do Pe. Wellington, aprendido com os combates na Espanha, adotou uma postura defensiva, e sua posição era apoiada por edifícios agrícolas. O campo de batalha com terreno pantanoso, encharcado de água após chuvas intensas, também favoreceu os defensores, pois dificultava o desenvolvimento de um ataque de cavalaria. A batalha começou por volta das 11h30 com o canhão da artilharia francesa e, mais tarde, com os ataques da infantaria francesa às posições anglo-holandesas. Inicialmente, a luta pela fazenda Hougomont foi travada, mas depois também no flanco direito e no centro da formação aliada. A próxima fase da batalha foram as cargas de cavalaria britânicas, destinadas a aliviar a infantaria de combate, que inicialmente trouxe grande sucesso aos britânicos, mas finalmente foram repelidas com perdas consideráveis. Apesar da luta feroz e dos ataques liderados pelo marechal Ney, por volta das 16h30, as posições britânicas pareciam intactas, e os prussianos, comandados por Gebhard von Blücher, já se aproximavam do campo de batalha. Finalmente, por volta das 19h30, o 1º Corpo Prussiano entrou em combate - isso significava que a balança da vitória estava inclinada para os aliados, apesar do ataque da Velha Guarda às posições britânicas. O rescaldo imediato da Batalha de Waterloo foi a abdicação de Napoleão e o fim da era napoleônica na história da Europa.
Durante as guerras revolucionárias (1792-1799) e - especialmente - no período napoleônico (1799-1815), a França provavelmente teve a máquina de guerra mais eficiente do Velho Continente, o que quase levou à sua hegemonia duradoura sobre a Europa. Será um truísmo dizer que o elemento-chave dessa máquina foi o exército francês. A cavalaria desempenhou um papel muito importante neste exército. Em suas fileiras, como regimentos independentes, as unidades couraceiros apareceram apenas no período do Consulado (1799-1804), sendo as primeiras formadas a partir dos chamados cavalaria pesada nos anos 1801-1802. Em 1803, o número de regimentos couraceiros foi fixado em doze. Até 1807, o regimento couraceiro consistia em cerca de 780 homens divididos em quatro esquadrões, duas companhias cada. Por outro lado, desde 1807, o regimento couraceiro tinha 5 esquadrões e 1040 homens em tempo integral. O armamento francês básico dos couraceiros era a espada larga AN IX (até 1805), e mais tarde foi substituída pela espada larga AN XI. As armas secundárias eram pistolas de cavalaria AN IX pesando 1,29 kg e calibre 17,11 mm. Mais tarde, as pistolas AN XI também começaram a ser usadas. Eles usavam capacetes de ferro na cabeça e o corpo era protegido por uma couraça composta por uma placa traseira e um peitoral. A título de curiosidade, pode referir-se que nos anos de 1805-1815 foram utilizados até três tipos de cuiras, que, no entanto, diferiam ligeiramente entre si. Os couraceiros franceses eram cavalaria pesada clássica, adequada principalmente no campo de batalha, mas tendo pouca importância no reconhecimento ou na liderança dos chamados pequena guerra. Os melhores comandantes desta formação incluem, por exemplo, o general d'Hautpoul, que se destacou especialmente em Austerlitz (1805), e o general Espagne, que fez um grande trabalho na Batalha de Caldiero.