Na época da eclosão das guerras com a França revolucionária (1792-1799), o exército prussiano ainda estava radiante com a fama de grandes sucessos durante a Guerra dos Sete Anos (1756-1763), e a memória de vitórias como a Batalha de Rossbach (1757) ou Lutynia (1757) ainda estava vivo. Também foi amplamente considerado como provavelmente o melhor da Europa. No entanto, já na década de 1770, começou a sofrer uma espécie de erosão e ossificação. Seu valor de combate estava se tornando cada vez mais discutível. O exército prussiano ainda foi capaz de travar uma campanha contra a França com algum sucesso em 1792-1795, mas já no decorrer da campanha de 1806 sofreu uma derrota devastadora. Não é de surpreender que as batalhas de Jena e Auerstädt tenham se tornado sinônimo de derrota no exército prussiano e, ao mesmo tempo, lançado um processo de mudanças de longo alcance. Essas reformas também afetaram - não surpreendentemente - a infantaria prussiana. O assim chamado infantaria de linha composta por mosqueteiros e granadeiros. Em 1806 tinha 147 batalhões, enquanto em março de 1813 a Prússia foi capaz de implantar 12 regimentos de infantaria de linha. No entanto, no período 1813-1815 esse número foi aumentado pela cooptação de batalhões de infantaria de reserva para 32 regimentos. Antes da campanha de 1806, o regimento de infantaria de linha prussiana (mosqueteiro ou granadeiro) consistia em 2 batalhões, cada um com 805 a 830 soldados em tempo integral. No entanto, em 1808 a estrutura do regimento mudou e consistia em um batalhão de fuzileiros e dois batalhões de mosqueteiros. Cada batalhão era composto por 4 companhias. Vale acrescentar que o equipamento de tiro da infantaria de linha prussiana - em contraste com a era friderita - era diversificado e consistia em vários tipos de rifles de pederneira. Quando se trata de treiná-lo, deve-se dizer que foi geralmente bom para regimentos formados antes de 1813 e médio para os formados no período 1813-1815. Sem dúvida, no entanto, o moral e a vontade de lutar estavam muitas vezes em um nível muito alto.
A Batalha de Waterloo foi travada em 18 de junho de 1815 e foi a última batalha comandada por Napoleão Bonaparte com as forças francesas. Supõe-se que do lado francês, cerca de 65.000 soldados e 250 canhões participaram da batalha, enquanto nos lados anglo-holandês e prussiano, um total de cerca de 123.000 homens, com cerca de 160 canhões (excluindo artilharia prussiana) lutou. O lado francês foi liderado, é claro, pelo imperador dos franceses, os aliados - Arthur Wellesley, Fr. Wellington e os prussianos - Gebhard von Blücher. Tropas anglo-holandesas, à espera da chegada dos prussianos, mas também com base nas experiências do Pe. Wellington, aprendido com os combates na Espanha, adotou uma postura defensiva, e sua posição era apoiada por edifícios agrícolas. O campo de batalha com terreno pantanoso, encharcado de água após chuvas intensas, também favoreceu os defensores, pois dificultava o desenvolvimento de um ataque de cavalaria. A batalha começou por volta das 11h30 com o canhão da artilharia francesa e, mais tarde, com os ataques da infantaria francesa às posições anglo-holandesas. Inicialmente, a luta pela fazenda Hougomont foi travada, mas depois também no flanco direito e no centro da formação aliada. A próxima fase da batalha foram as cargas de cavalaria britânicas, destinadas a aliviar a infantaria de combate, que inicialmente trouxe grande sucesso aos britânicos, mas finalmente foram repelidas com perdas consideráveis. Apesar da luta feroz e dos ataques liderados pelo marechal Ney, por volta das 16h30, as posições britânicas pareciam intactas, e os prussianos, comandados por Gebhard von Blücher, já se aproximavam do campo de batalha. Finalmente, por volta das 19h30, o 1º Corpo Prussiano entrou em combate - isso significava que a balança da vitória estava inclinada para os aliados, apesar do ataque da Velha Guarda às posições britânicas. O rescaldo imediato da Batalha de Waterloo foi a abdicação de Napoleão e o fim da era napoleônica na história da Europa.