Os primeiros tanques do exército alemão apareceram no final da Primeira Guerra Mundial - eram as máquinas A7V. Após a assinatura do Tratado de Versalhes, as forças armadas alemãs foram proibidas de desenvolver armas blindadas, mas o lado alemão não honrou essas restrições e desenvolveu secretamente armas blindadas. No entanto, depois que Adolf Hitler chegou ao poder em 1933, esse desenvolvimento tornou-se totalmente oficial e, em 1935, a 1ª Divisão Blindada foi formada. No período 1935-1939, outras divisões foram formadas, e seu principal equipamento eram os carros Pz.Kpfw: I, II, III e IV. Uma única divisão blindada naquela época era composta por uma brigada de tanques dividida em dois regimentos blindados, uma brigada de infantaria motorizada e unidades de apoio, entre outras: reconhecimento, artilharia, antiaérea e sapadores. Consistia em cerca de 300 tanques em tempo integral. Vale acrescentar também que as forças blindadas alemãs (alemão: Panzerwaffe) foram treinadas e preparadas para implementar a doutrina da guerra relâmpago, e não - como em muitos exércitos da época - para apoiar as atividades de infantaria. Assim, foi dada ênfase à formação "pancerniaków" sobre a intercambialidade de funções, independência na tomada de decisões por oficiais e suboficiais e o melhor domínio técnico dos tanques possuídos. Tudo isso resultou em grandes sucessos de armas blindadas alemãs na Polônia em 1939, mas especialmente na Europa Ocidental em 1940. Também no decurso dos combates no Norte de África - especialmente no período 1941-1942 - as forças blindadas alemãs revelaram-se um adversário muito difícil. Antes da invasão da URSS, o número de divisões blindadas alemãs quase dobrou, mas o número de tanques nessas unidades diminuiu para cerca de 150 a 200 veículos. Também no curso dos combates na Frente Oriental - especialmente em 1941-1942 - as forças blindadas alemãs foram superiores em treinamento e organização ao seu oponente soviético. No entanto, o contato com veículos como o T-34 ou KW-1 forçou a introdução dos tanques Pz.Kpfw V e VI na linha em 1942 e 1943. Perdas crescentes na Frente Oriental, bem como batalhas perdidas - em Stalingrado ou Kursk - enfraqueceram a Panzerwaffe alemã. Sua estrutura incluía batalhões de tanques pesados (com 3 companhias de tanques) e, em 1943, foram estabelecidas divisões de granadeiros blindados. Havia também uma vantagem cada vez mais clara do lado soviético e, a partir de 1944, a necessidade de combater simultaneamente as tropas soviéticas no leste e os aliados no oeste. Supõe-se também que foi então (nos anos 1944-1945) que o treinamento das forças blindadas alemãs foi mais fraco do que no período anterior e não constituiu uma vantagem tão significativa do lado alemão do que antes. As últimas operações em grande escala da Panzerwaffe alemã foram as ofensivas nas Ardenas (1944-1945) e na Hungria (1945).
A influência decisiva na formação da organização e tática da infantaria alemã antes da eclosão da Segunda Guerra Mundial foi, por um lado, a experiência da Guerra Mundial anterior, mas também os trabalhos teóricos criados nas décadas de 1920 e 1930, que muitas vezes enfatizou a necessidade de perceber a infantaria alemã como uma ferramenta para travar uma guerra ofensiva. Isso afetou tanto o equipamento quanto a organização da divisão de infantaria alemã, que durante a campanha de setembro de 1939 consistia em 3 regimentos de infantaria, cada um dos quais dividido em 3 batalhões de infantaria, uma companhia de artilharia e uma companhia antitanque. Além disso, havia inúmeras unidades de apoio, incluindo: um regimento de artilharia com 4 esquadrões de artilharia (incluindo um pesado), um batalhão antitanque, um batalhão de sapadores e um batalhão de comunicações. No total, a chamada divisão de infantaria. Na primeira vaga de mobilização, eram cerca de 17.700 pessoas e tinha uma componente de artilharia significativa, mas também estava fartamente equipado com metralhadoras. Também dispunha de meios modernos e eficientes - para a época - de comunicação e comando. No decorrer da guerra, as divisões de infantaria sofreram transformações - em 1943, algumas delas foram transformadas em divisões de granadeiros blindados. No entanto, a partir de 1943, a divisão padrão da infantaria "tradicional" consistia em cerca de 12.500 homens (e não cerca de 17.700 como em 1939), e sua componente de artilharia - especialmente artilharia pesada - também foi reduzida nela, enquanto sua defesa do tanque foi significativamente melhorada. Supõe-se que durante toda a Segunda Guerra Mundial, cerca de 350 divisões de infantaria serviram na Wehrmacht.